智能起重机的功能与特点
智能起重机应具备综合感知、自动规划、主动行动、多机合作、自主学习和决策控制等能力。因此，采用环境自识别、轨迹规划、自动避障、远程控制、自主操作和故障诊断等智能技术将是智能起重机的目标。发展具有环境识别能力和自我保护意识的起重机，可以大大降低起重机故障、人员伤亡等事故的发生率。
智能起重机应具有检测和识别工作对象和工作条件的功能，根据吊装目标进行决策的功能，响应决策并执行预定动作的伺服功能，具有自动监控吊装过程并及时纠正的功能，以及自我安全保护和故障排除的功能。
智能起重机应具备综合感知、自动规划、主动行动、多机合作、自主学习和决策控制等能力。因此，采用环境自识别、轨迹规划、自动避障、远程控制、自主操作和故障诊断等智能技术将是智能起重机的目标。发展具有环境识别能力和自我保护意识的起重机，可以大大降低起重机故障、人员伤亡等事故的发生率。随着大型起重结构在工程建设中的不断发展，单台起重机的起重性能难以满足起重要求，多台起重机协同作业的需求越来越大。为了有效提高起重机多机协同作业的工作效率和安全性，应用成熟的检测系统、无线通信技术和监控终端，可以实现对多台起重机工作参数的实时监控、准确的动作控制和动态报警，从而实现多机协同控制功能。
