桥式起重机的控制形式和各种控制手段

桥式起重机的运行过程中，其控制系统起到了至关重要的作用，除了较常用的凸轮控制器控制和主控制器控制这两种形式的控制外，桥式起重机还成功地实现了自动控制，从而提高了各动作的性能。

桥式起重机自动控制系统包括可编程序控制器自动控制、自动定位装置控制、纠偏和小车运行机构的电气同步、电磁铁及其控制电路和地面控制。

桥式起重机各机构的运行依靠程控装置来实现；而其自动定位，一般根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的形式，自动定位装置通常采用各种检测元件和继电器、接触器或可编程控制器相互配合，以达到自动定位的目的。

桥式起重机小车运行机构的校正和电气同步分为人工校正和自动校正。人工校正是当校正超过一定值时，校正信号发生器发出信号，驾驶员断开前进支腿一侧的电机，并调整滞后支腿上的电机。自动纠偏是当偏差超过一定值时，由偏差指令生成器发出指令，系统自动纠偏。电同步是一种在交流传动中采用均速电机实现电同步的电轴系统。

有些起重机采用地面控制，其关键部件是手动按钮开关，它是有线遥控器，通过专用电缆或电源线作为载体，将信号用调制解调器传输，实现只有少数通道才能实现的控制方法。无线遥控是利用现代电子技术，以无线电波或光波的形式传输信息，从而达到控制的目的。